詳細參數：
| 說明項 |
KM-RA-ITG 型號參數 | ||||
| 尺寸編號 | 11 | ||||
| 行程 (mm) | 50 | 100 | 150 | ||
| 導程 (mm) | 2 | ||||
| **大速度（mm/s） | 100 | ||||
| **大推壓力 (N) | 300 | ||||
| **大負載質量 (kg) | 水平 | 3 | |||
| 垂直 | 1.5 | ||||
| 重復精度 (mm) | ±0.02 | ||||
| 動態負載允許力矩 (N.m) | MR: 7.9, MP: 4.0, MY: 5.8 | ||||
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU/CANopen | |||
| 接口 | IO控制 | ||||
| PID接口 | 輸入2點（NPN），輸出3點（NPN，負載3.5mA） | ||||
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | ||||
| 額定電流 (A) | 2 | ||||
| 質量 (kg) | 0.9 | 1.1 | 1.3 | ||
| 推薦使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（無結露情況下） | ||||
| 防護等級 | IP40 | ||||
